BW-5122 - Zintegrowany system nawigacji MEMS o wysokiej precyzji

Przegląd produktu
BW-5122 to kompaktowy, wysoce precyzyjny, niezależnie opracowany zintegrowany system nawigacji MEMS. Integruje wysokowydajny IMU (Inertial Measurement Unit) MEMS i obsługuje zewnętrzne dane GNSS. Wykorzystując algorytmy fuzji wieloźródłowego filtru Kalmana, zapewnia ciągłe, niezawodne i precyzyjne informacje o pozycjonowaniu i nawigacji w złożonych środowiskach. Zastosowania obejmują platformy stabilizacyjne, robotykę i urządzenia przenośne.

Kluczowe cechy techniczne

Specyfikacje IMU MEMS:
Zakres dynamiczny żyroskopu trójosiowego: ±500°/s (możliwość dostosowania do ±4000°/s)
Stabilność dryfu żyroskopu trójosiowego: 5°/h (standard branżowy, średnia 10-sekundowa)

Akcelerometr trójosiowy:
Zakres dynamiczny akcelerometru trójosiowego: ±16g
Stabilność dryfu akcelerometru trójosiowego: 0,2 mg (standard branżowy, średnia 10-sekundowa)

Kalibracja: Kalibracja temperaturowa i dynamiczna na poziomie fabrycznym

Zaawansowane algorytmy
Adaptacyjne wyrównanie statyczne/dynamiczne: Optymalizuje dokładność orientacji w ruchu lub w stanie spoczynku.

Kompensacja błędów na poziomie systemu: Automatycznie koryguje błędy montażu i stosunku prędkości kół

Fuzja wieloźródłowego filtru Kalmana: Integruje dane GNSS i IMU dla niezawodnego działania w środowiskach z zablokowanym sygnałem (np. tunele, kaniony miejskie)

Wydajność w trudnych warunkach
Dokładność pozycjonowania po utracie sygnału: ≤0,2% × D (przebyta odległość) podczas utraty sygnału GNSS

Interfejsy: Protokoły RS-232, CAN/CAN-FD, PPS i EVENT dla elastycznej integracji systemu.

Podstawowe funkcje
Ciągłe dane nawigacyjne: Łączy dane IMU kalibrowane fabrycznie z zewnętrznym GNSS (np. danymi z prędkościomierza i czujnika kąta skrętu) w celu generowania danych o pozycji, prędkości i postawie z wysoką częstotliwością.

Adaptacyjna walidacja danych: Samodzielnie ocenia wiarygodność danych poprzez analizę skuteczności źródeł i kompensację błędów

Adaptacyjność do złożonych scenariuszy: Utrzymuje precyzję w środowiskach takich jak gęsto zaludnione obszary miejskie, lasy i tunele dzięki fuzji wielu czujników i kalibracji dynamicznej

Zastosowania
Sterowanie platformą stabilizacyjną: Precyzyjne zawisanie i śledzenie trajektorii.
Pojazdy autonomiczne: Pozycjonowanie z dokładnością do metra w strefach bez sygnału GNSS.
Maszyny przemysłowe: Precyzyjne sterowanie ruchem ciężkiego sprzętu.

Przewagi konkurencyjne
Miniaturowa konstrukcja: Zoptymalizowana do zastosowań z ograniczoną przestrzenią (np. robotyka, systemy przenośne).

Opłacalna integracja: Kompatybilność z czujnikami MEMS klasy przemysłowej i standardowymi interfejsami

Wysoka niezawodność przemysłowa: Działa w ekstremalnych temperaturach (-40°C do +85°C) i jest odporna na wstrząsy/wibracje