BW-6222 - Zintegrowany system nawigacji MEMS o wysokiej precyzji

Przegląd
BW-6222 jest kompaktowym, precyzyjnym modułowym systemem nawigacji MEMS. Zintegrowany jest z samodzielnie opracowanym, precyzyjnym modułem MEMS IMU (Inertial Measurement Unit) oraz modułem GNSS z dwoma antenami,wykorzystując algorytmy fuzji filtrów Kalmana z wielu źródeł w celu zapewnienia ciągłegoWykorzystuje się je w komunikacji antenowej, pomiarach i mapowaniu oraz na platformach stabilizacyjnych.

Kluczowe cechy
Wsparcie dla wielu konstelacji: Kompatybilne z systemami BDS, GPS, GLONASS, Galileo i QZSS, w tym satelitami BeiDou-3

Wytworzona w fabryce jednostka IMU:
Temperatura i dynamiczna kalibracja wszystkich elementów IMU.

Przystosowanie:
Optymalizacja ustawienia statycznego/dynamicznego w przypadku ruchu lub stanów stacjonarnych.

Kompensacja błędów:
Kalibracja na poziomie systemu w przypadku błędów w ustawieniu instalacji i współczynnika prędkości koła.

Dokładność pozycji:
Błąd pozycji poziomej ≤0,2% × D (odległość przebyta) podczas utraty sygnału GNSS

Interfejsy:
Protokoły RS-232/422, CAN/CAN-FD, PPS i EVENT do elastycznej integracji.

Zasilanie:
Wprowadzanie prądu stałego o mocy 936 V w szerokim zakresie dla zgodności przemysłowej.

Specyfikacje funkcjonalne
Podstawowe funkcje
System łączy w sobie wysokiej precyzji moduły GNSS (pozycjonowanie na poziomie centymetrowym) z fabrycznie kalibrowanymi danymi IMU MEMS (opcjonalnie zwiększonymi o wejścia odometrowe i kierownicze).Zaawansowane algorytmy (filtrowanie Kalmana z wielu źródeł), walidacja źródła danych i kompensacja błędów) zapewniają trwałą dokładność w trudnych środowiskach (np. kaniony miejskie, tunele).

Kluczowe wskaźniki wydajności
Ceny aktualizacji danych
- Rozwiązanie GNSS: 20 Hz
- Rozwiązanie nawigacji: 200 Hz
- surowe dane GNSS: 10 Hz
- Surowe dane IMU: 200 Hz

Zalety techniczne
Miniaturowy projekt: kompaktowe wymiary zoptymalizowane dla robotyki i przenośnych systemów

Wsparcie podwójnej anteny GNSS: Zwiększona niezawodność pozycjonowania dzięki korekcjom kinematycznym w czasie rzeczywistym (RTK).

Wysoka wytrzymałość przemysłowa: działa w temperaturze od -40°C do +85°C i jest odporny na wstrząsy/wibracje (przetestowany według norm przemysłowych)

Wnioski
Komunikacja antenowa: Stabilizowane platformy dla terminali naziemnych.
Autonomiczne pojazdy: pozycjonowanie podmiernego w strefach zabronionych przez GNSS.
Badanie i mapowanie: wysokiej precyzji śledzenie trajektorii.
Maszyny przemysłowe: sterowanie ruchem urządzeń ciężkich.