Nazwa handlowa Small Size High Precision Attitude Heading Reference System
Model Number DMC620
Minimum Order Quantity 1
Szczegóły Produktu
Dokładność skoku 0,5° (RMS, dynamiczny) 0,05° (RMS, statyczny) Dokładność nachylenia 0,1°
MTBF ≥90000 godz./czas Żyroskop ARW <0,1°/√h
Napięcie zasilania 5 V prądu stałego Interfejs Kabel USB typu A
Waga 0,1 kg Przepustowość łącza 100 Hz
Zostaw wiadomość
opis produktu
Wprowadzenie
DMC620 to precyzyjny inercyjny czujnik położenia opracowany dla robotów z wcielonymi inteligentnymi systemami. Jest on
dodatkowo zintegrowany z trzema taktycznymi, jednoosiowymi żyroskopami MEMS, oferując wyjątkowe
zalety w zakresie dokładności położenia, długoterminowej stabilności i tłumienia dryfu temperaturowego. Może inteligentnie
eliminuje błędy międzyosiowe spowodowane montażem po instalacji. Obsługiwana jest regularna autokalibracja
bez konieczności zwrotu do fabryki, co pozwala robotom humanoidalnym na ciągłą pracę przez dłuższy czas w trudnych
warunkach.
Wyposażone w funkcję aktualizacji IAP, oprogramowanie układowe urządzenia można aktualizować za pomocą oprogramowania podczas
pracy. Po wykryciu silnych zakłóceń magnetycznych, takich jak wysoki moment obrotowy z silników robota
pokładowych, algorytm inteligentnie zmniejsza wagę magnetometru w fuzji danych, jednocześnie
zwiększając wagę żyroskopów i akcelerometrów, lub automatycznie przełącza się w tryb 6-osiowy.
Fuzja danych z magnetometru jest wznawiana po osłabieniu lub zaniku zakłóceń, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla
wcielonych inteligentnych agentów.
 
Funkcje
●Dziewięcioosiowy algorytm inteligentnej fuzji czujnika AHRS
●Maksymalna dokładność kursu ≤0,05°/cykl,
dokładność pochylenia i przechylenia ≤0,05°
●Certyfikacja AEC-Q100 i proces produkcyjny
●Dokładność jest śledzona przez CNAS
●Szeroki zakres temperatur: -40°C ~ +85°C
●Objętość: L24,05*W22,4*H9,41 (mm)
●Certyfikacja ISO26262 dotycząca bezpieczeństwa funkcjonalnego klasy motoryzacyjnej
●Częstotliwość wyjściowa surowych danych 1000 Hz